Робот за автономна навигација Интелигентен следен епидемиски превенција
Воведување на автономна навигација, интелигентен робот за спречување на епидемија:
Роботот за автономна навигација, интелигентен следен епидемиски превенција, кој е развиен заради неиспратена дезинфекција на епидемијата, главно се применува на ризични области на инфекции, болници, заедници, јавна плоштад, аеродроми и други просторни простории за да се спроведе дезинфекција за автоматско прскање. И може да се користи и за прскање со автопестициди во фармата и овоштарникот.
Автономна навигација, интелигентен следен епидемиски превентивен робот, ги прифаќа целосните извори на навигациско решение комбинирана сателитска навигација, инерцијална навигација, лидар и камера, што ги остварува континуираното позиционирање и навигација во затворено и на отворено. Има голема изведба во различни аспекти, како што се прилагодливост на топографијата, ефикасна работа, траење на батеријата, откривање на препреки и план за маршрута.
Операторот може да добие интеракција во живо како што е поставувањето и да ја добие картата за работната површина преку мобилен или таблетAPPP.
Далечинската интеракција може да се реализира преку 4G мрежа, за да се заврши доделувањето на задачите, поставувањето на работната постапка и надзорот во реално време.
Брзината на погонот може да достигне 1 m / s, а работната ефикасност е 15000㎡ / h.
Карактеристики на автономна навигација интелигентен робот за спречување на епидемија:
l Одлична способност да се прилагоди на топографијата.
l Високи перформанси на следената конструкција, без страв од многубројност
л Наклон за искачување <36 °, единечен чекор <17 см
Спецификација на автономна навигација интелигентен робот за спречување на епидемија:
Не |
Категории |
ставка за спецификација
|
содржина |
1 |
функции |
Управување со сцената |
Роботот за автономна навигација, интелигентно следена епидемија, го комплетира снимањето на работниот план преку APP или далечинскиот управувач при одење и мерење на време. Податоците ќе бидат зачувани локално и ќе се прикачуваат преку 4G мрежна позадина. |
2 |
Управување со задачи |
Задачата е доделена преку позадина или мобилна апликација на роботот, а повратните информации може да бидат испратени до позадината од робот преку 4G мрежа. |
|
3 |
Препознавање на животната средина |
Автономна навигација, интелигентен рокед за спречување на епидемијата, автоматски ќе ја препознае пречката за време на работата, за да изврши преглед на работната рута и веднаш да ги направи повратните информации за да работат податоците во позадина. |
|
4 |
План на задача |
Автономна навигација, интелигентен рокед за спречување на епидемијата, го планира најдобриот пат до работната задача, вклучувајќи процедура за работа и рута. |
|
5 |
Автономно работење |
Роботот за автономна навигација, интелигентно следена епидемија, оди автономно низ планираниот работен пат и го тера распрскувачот да прска истовремено, тој ќе го следи преостанатиот волумен на кутијата за дозирање и преостанатата моќност на батеријата, а потоа ќе се врати во изворот на снабдување ако има недостиг на вода или струја. Роботот може рачно да се контролира далечински. |
|
6 |
Индикатори за перформанси |
работна сцена |
Области со висок ризик за инфекции, болници, заедници, јавна плоштад, аеродроми и други надворешни простори
|
7 |
големина на робот |
Целосна големина :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Целосна тежина (без течност): 45 кг Капацитет на резервоарот за вода: 20L |
|
8 |
работна брзина |
Пешачки мотор: 24V / 250W DC без четки Брзина на одење: 3,6 км на час специфична сцена брзина на одење: 7,2 км / ч |
|
9 |
спреј смисли |
Мотор на дувалка: 24V / 800W DC без четки Мотор на пумпа за вода: 24V / 500W DC четка |
|
10 |
моќ |
Пакет литиумски батерии 24V 40Ah |
|
11 |
работна ефикасност |
20000㎡ / ч |
|
12 |
траење на батеријата |
1 час |
|
13 |
Работна површина по полнење |
20000㎡ / ч |
|
14 |
Работна површина по додавање вода |
10000㎡ |
|
15 |
време на полнење |
1 час |
|
16 |
Внатрешни индикатори |
Компатибилност со навигација со навигација |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Компатибилност на објектите CORS |
CORS NET, базна станица |
|
18 |
Време на иницијализација на системот |
S ‰ ¤150С |
|
19 |
Точност на позиционирање на RTK |
Точност на авионот: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Висина на висина: â ‰ ¤2.0cm (RMS) |
|
20 |
Точност |
Точност на курсот:⠉ ¤0,2 ° ï¼RMSï¼ Точност на аголот на наклон / ролна: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ |
|
21 |
Датарат за одредување став за позиционирање |
10 Hz |
|
22 |
Точност на откривање на пречки |
â ‰ c10cm(RMSï¼ |
|
23 |
Моделирање на животната средина |
â ‰ c10cm(RMSï¼ |
|
24 |
Точност на контролата при одење на возилото |
Работаâ .5 .52,5cm(RMSï¼ â промена на сценатаâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼
|
|
25 |
Комуникација |
4G комуникациска мрежа (радио-радиодифузија на RTK, комуникација во позадина, вклучително и доделување задачи, повратни информации за работните услови, повратни информации за слики во живо), Bluetooth / wifi (за APP-врска на лице место); 2.4GHz (далечински управувач) |
|
26 |
Друго барање |
опсег на работна температура |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Просечно време без проблеми |
1000 час |
|
28 |
Просечно време на снимање со проблеми |
1 час |