Следен робот за превенција од епидемија
Воведување на следена епидемиска превенција Робот:
The Следен робот за превенција од епидемија, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Следен робот за превенција од епидемија adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Операторот може да добие интеракција во живо како што е поставувањето и да ја добие картата за работната површина преку мобилен или таблетAPPP.
Далечинската интеракција може да се реализира преку 4G мрежа, за да се заврши доделувањето на задачите, поставувањето на работната постапка и надзорот во реално време.
Брзината на погонот може да достигне 1 m / s, а работната ефикасност е 15000㎡ / h.
Карактеристики на роботот за следење на епидемијата:
l Одлична способност да се прилагоди на топографијата.
l Високи перформанси на следената конструкција, без страв од многубројност
л Наклон за искачување <36 °, единечен чекор <17 см
Спецификација на следена епидемиска превенција Робот:
Не |
Категории |
ставка за спецификација
|
содржина |
1 |
функции |
Управување со сцената |
The Следен робот за превенција од епидемија completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Управување со задачи |
Задачата е доделена преку позадина или мобилна апликација на роботот, а повратните информации може да бидат испратени до позадината од робот преку 4G мрежа. |
|
3 |
Препознавање на животната средина |
Следен робот за превенција од епидемија will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
План на задача |
Следен робот за превенција од епидемија plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Автономно работење |
The Следен робот за превенција од епидемија walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Индикатори за перформанси |
работна сцена |
Области со висок ризик за инфекции, болници, заедници, јавна плоштад, аеродроми и други надворешни простори
|
7 |
големина на робот |
Целосна големина :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Целосна тежина (без течност): 45 кг Капацитет на резервоарот за вода: 20L |
|
8 |
работна брзина |
Пешачки мотор: 24V / 250W DC без четки Брзина на одење: 3,6 км на час специфична сцена брзина на одење: 7,2 км / ч |
|
9 |
спреј смисли |
Мотор на дувалка: 24V / 800W DC без четки Мотор на пумпа за вода: 24V / 500W DC четка |
|
10 |
моќ |
Пакет литиумски батерии 24V 40Ah |
|
11 |
работна ефикасност |
20000㎡ / ч |
|
12 |
траење на батеријата |
1 час |
|
13 |
Работна површина по полнење |
20000㎡ / ч |
|
14 |
Работна површина по додавање вода |
10000㎡ |
|
15 |
време на полнење |
1 час |
|
16 |
Внатрешни индикатори |
Компатибилност со навигација со навигација |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
Компатибилност на објектите CORS |
CORS NET, базна станица |
|
18 |
Време на иницијализација на системот |
S ‰ ¤150С |
|
19 |
Точност на позиционирање на RTK |
Точност на авионот: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Висина на висина: â ‰ ¤2.0cm (RMS) |
|
20 |
Точност |
Точност на курсот:⠉ ¤0,2 ° ï¼RMSï¼ Точност на аголот на наклон / ролна: â ‰ ¤0,2 ° (RMSï¼ |
|
21 |
Датарат за одредување став за позиционирање |
10 Hz |
|
22 |
Точност на откривање на пречки |
â ‰ c10cm(RMSï¼ |
|
23 |
Моделирање на животната средина |
â ‰ c10cm(RMSï¼ |
|
24 |
Точност на контролата при одење на возилото |
Работаâ .5 .52,5cm(RMSï¼ â промена на сценатаâ ‰ ¤2,5cm(RMSï¼
|
|
25 |
Комуникација |
4G комуникациска мрежа (радио-радиодифузија на RTK, комуникација во позадина, вклучително и доделување задачи, повратни информации за работните услови, повратни информации за слики во живо), Bluetooth / wifi (за APP-врска на лице место); 2.4GHz (далечински управувач) |
|
26 |
Друго барање |
опсег на работна температура |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Просечно време без проблеми |
1000 час |
|
28 |
Просечно време на снимање со проблеми |
1 час |